东汉楚王刘英是历史有名的汉世祖光武帝庶出的儿子，他是由未得到光武帝深宠的许美人所生。虽然他的母亲不受宠，地位低，但是刘英自小就被封为了楚王，拥有现今的江苏徐州地区这块封地。根据《后汉书》上的记载，刘英是在被封王十三年后才前往封地就任。

　　石窟大佛

　　刘英晚年的时候喜好黄老之学，为此也做了不少事，例如为浮屠建立祠堂，祠堂里面还供奉着老子。刘英对佛与道的信仰并没有使他得以善终。